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伺服電機替換步進電機方法

在具體應用場合,當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時,選用成本低且容易控制的步進電機較為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時,如果選擇了步進電機,則會面臨一系列煩惱,因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產生失步或過沖。實際上,當終端負載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉狀態,也應該選用伺服電機,因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后,會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時,應注意哪些問題?
伺服電機替換步進電機方法
A.為了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;
B.由于伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服電機的性能,較好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。

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